1. kizazi cha kwanza cha wasaidizi wa mpira
.
Mnamo 1839, uboreshaji uligunduliwa .
Mnamo 1844, kaboni ya msingi ya kaboni ya msingi ya kaboni iligunduliwa .
Mnamo 1846, ugunduzi wa mawakala wa povu, ugunduzi wa njia ya sulfuri ya kloridi baridi .}
Mnamo 1904, iligundulika kuwa kaboni nyeusi inaweza kutumika katika mpira .
2. kizazi cha tatu cha wasaidizi wa mpira
[1980 ~ sasa] sifa kuu za viongezeo vya mpira katika hatua hii ni kinga ya mazingira na kazi nyingi .
Mnamo 1980 ~ 1981, mtangazaji NS alitengenezwa .
Mnamo 1985, mtangazaji wa ulinzi wa mazingira MTT ilianzishwa .
Tangu 1991, walinzi wa mazingira wasio wa nitrosamine, sulfonamides, watangazaji wa chumvi ya zinki, sulfidi, watangazaji wa anticoke na watangazaji wengine wametengenezwa na kutumika mafanikio .